科普|直升機基礎知識

直升機簡介：直升機是具有一幅或幾幅旋翼，能垂直起飛和降落的重于空氣的航空器。

目前民用直升機主要有兩類：1、單旋翼帶尾槳式直升機；2、雙旋翼共軸式直升機。

直升機主要組成部分：旋翼，尾槳，動力裝置，操縱系統。

單旋翼帶尾槳式直升機

旋翼：旋翼指直升機的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由動力裝置驅動。

尾槳

尾槳：尾槳主要起平衡主旋翼扭矩和轉向作用（共軸雙槳的直升機不需要尾槳）。

無刷電機

活塞式航空發動機

動力裝置：油動直升機主要用活塞式航空發動機，電動直升機主要是無刷電機。

操縱系統：主要是通過舵機控制傾斜盤起到操控直升機改變運動姿態。

雙旋翼共軸式直升機主要優點是結構緊湊，外形尺寸小。這種直升機因無尾槳，所以也就不需要裝長長的尾梁，機身長度也可以大大縮短。有兩副旋翼產生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。機體部件可以緊湊地安排在直升機重心處，所以飛行穩定性好，也便于操縱。與單旋翼帶尾槳直升機相比，其操縱效率明顯有所提高。此外。共軸式直升機氣動力對稱，其懸停效率也比較高。缺點：操縱機構復雜。

下面是單旋翼帶尾槳式直升機幾種典型的姿態控制