自轉旋翼機的技術知識之飛行控制

    周期操縱使得你能夠傾斜旋翼系統來提供所需的能力。傾斜旋翼系統能提供爬升、下降和側飛。最常見的方法是利用操縱桿，通過推拉桿改變旋翼頭的傾角（如圖1）。由于這是直接連接，周期操縱響應迅速。拉桿使槳盤后傾，升力增大，旋翼機爬升；推桿則導致下降。側飛操縱也是相似的，操縱桿往左傾斜，飛機向左側飛，反之，則相反。

圖1

二、油門

    發動機使用油門（見圖2）來增大和減小發動機功率，此時飛機的推力也隨之增加和減少。根據控制系統的設計，油門和功率成正比，向前推動油門使發動機功率增大，向后收油門，發動機功率則減小。

圖2

三、方向舵

    方向舵是通過腳蹬進行操縱，從而控制飛機的航向運動。對旋翼機而言，這一控制是通過更類似于固定翼飛機的方向舵的控制方式來實現，而不是直升機的反扭矩腳蹬（尾槳腳蹬）。方向舵用于保持飛機的航向飛行，有時也可能用于修正側風對航向的影響。方向舵的靈敏度和效率與舵面氣流速度直接成比例。所以，很多旋翼機的方向舵布置于螺旋槳的滑流范圍，以便在發動機工作時提供出色的操縱性。

四、水平尾翼面

    大部分旋翼機的水平尾翼面不是飛行員可操縱的（圖3）。這些固定翼面，或者說安定面，是旋翼機設計時用于增加飛機俯仰穩定性的。有些旋翼機使用很小的安定面，會使穩定性稍差而操控能力更好。在早期拉式布局的旋翼機上，有時候會用到可動水平翼面或升力面，作為一個飛機額外的俯仰操縱。升力面還被用于偏轉螺旋槳滑流，并使其流過旋翼來幫助旋翼預轉。